Criada em 1900, a Copa Davis surgiu do desafio de quatro alunos da Universidade de Hardvard, nos Estados Unidos, aos britânicos, campeões do mundo de tênis na época, para uma partida no Longwood Cricket de Boston. A equipe americana, formada por Dwight Davis (que daria nome ao torneio), Malcolm Whitman e Holcombe Ward venceu a equipe britânica, formada por Herbert Barret, Ernest Black e Arthur Gore, por 3×0.
Durante os primeiros anos, a Copa Davis era disputada apenas entre os americanos e os britânicos, até a entrada dos franceses e britânicos na competição, em 1904. Já em 1923 houve a primeira divisão entre zonas, Americana e Européia, dada a quantidade de países participando da competição.
Em 1960 a competição já contava com 39 países, o que obrigou a organização a criar uma terceira zona, formato que permaneceu até os anos 80.
Ao longo dos anos 80, culminando em 1989, a Copa Davis passou por uma completa reformulação para se adequar ao novo circuito da ATP, formulado ainda nos anos 70, de modo que assumiu o formato que perdura até os dias de hoje, com a criação do Grupo Mundial e a participação de mais de 130 países anualmente.
Criadores da competição, os americanos são os maiores vencedores com 32 títulos, seguidos dos australianos com 28, dos britânicos com 10 e dos franceses com 9 conquistas.
Apesar de nunca ter conquistado um título na competição, o Brasil detém o recorde de partida mais longa da história entre João Souza e Leonardo Mayer no ano de 2015, com 6h42 de duração.
Confira abaixo todos os campeões da competição.
2016 – Argentina 3-2 Croácia
2015 – Reino Unido 3-1 Bélgica
2014 – Suíça 3-1 França
2013 – República Tcheca 3-2 Sérvia
2012 – República Tcheca 3-2 Espanha
2011 – Espanha 3-1 Argentina
2010 – Sérvia 3-2 França
2009 – Espanha 5-0 República Tcheca
2008 – Espanha 3-1 Argentina
2007 – Estados Unidos 4-1 Rússia
2006 – Rússia 3-2 Argentina
2005 – Croácia 3-2 Eslováquia
2004 – Espanha 3-2 Estados Unidos
2003 – Austrália 3-1 Espanha
2002 – Rússia 3-2 França
2001 – França 3-2 Austrália
2000 – Espanha 3-2 Austrália
1999 – Austrália 3-2 França
1998 – Suécia 4-1 Itália
1997 – Suécia 5-0 Estados Unidos
1996 – França 3-2 Suécia
1995 – Estados Unidos 3-2 Rússia
1994 – Suécia 4-1 Rússia
1993 – Alemanha 4-1 Austrália
1992 – Estados Unidos 3-1 Suíça
1991 – França 3-2 Estados Unidos
1990 – Estados Unidos 3-2 Austrália
1989 – Alemanha Ocidental 4-1 Suécia
1988 – Alemanha Ocidental 4-1 Suécia
1987 – Suécia 5-0 Índia
1986 – Austrália 3-2 Suécia
1985 – Suécia 3-2 Alemanha Ocidental
1984 – Suécia 4-1 Estados Unidos
1983 – Austrália 3-2 Suécia
1982 – Estados Unidos 4-1 França
1981 – Estados Unidos 3-1 Argentina
1980 – Tchecoslováquia 4-1 Itália
1979 – Estados Unidos 5-0 Itália
1978 – Estados Unidos 4-1 Reino Unido
1977 – Austrália 3-1 Itália
1976 – Itália 4-1 Chile
1975 – Suécia 3-2 Tchecoslováquia
1974 – África do Sul w/o Índia
1973 – Austrália 5-0 Estados Unidos
1972 – Estados Unidos 3-2 Romênia
1971 – Estados Unidos 3-2 Romênia
1970 – Estados Unidos 5-0 Alemanha Ocidental
1969 – Estados Unidos 5-0 Romênia
1968 – Estados Unidos 4-1 Austrália
1967 – Austrália 4-1 Espanha
1966 – Austrália 4-1 Índia
1965 – Austrália 4-1 Espanha
1964 – Austrália 3-2 Estados Unidos
1963 – Estados Unidos 3-2 Austrália
1962 – Austrália 5-0 México
1961 – Austrália 5-0 Itália
1960 – Austrália 4-1 Itália
1959 – Austrália 3-2 Estados Unidos
1958 – Estados Unidos 3-2 Austrália
1957 – Austrália 3-2 Estados Unidos
1956 – Austrália 5-0 Estados Unidos
1955 – Austrália 5-0 Estados Unidos
1954 – Estados Unidos 3-2 Austrália
1953 – Austrália 3-2 Estados Unidos
1952 – Austrália 4-1 Estados Unidos
1951 – Austrália 3-2 Estados Unidos
1950 – Austrália 4-1 Estados Unidos
1949 – Estados Unidos 4-1 Austrália
1948 – Estados Unidos 5-0 Austrália
1947 – Estados Unidos 4-1 Austrália
1946 – Estados Unidos 5-0 Austrália
1940 – 1945 – Não houve competição por causa da Segunda Guerra Mundial
1939 – Austrália 3-2 Estados Unidos
1938 – Estados Unidos 3-2 Austrália
1937 – Estados Unidos 4-1 Reino Unido
1936 – Reino Unido 3-2 Austrália
1935 – Reino Unido 5-0 Estados Unidos
1934 – Reino Unido 4-1 Estados Unidos
1933 – Reino Unido 3-2 França
1932 – França 3-2 Estados Unidos
1931 – França 3-2 Reino Unido
1930 – França 4-1 Estados Unidos
1929 – França 3-2 Estados Unidos
1928 – França 4-1 Estados Unidos
1927 – França 3-2 Estados Unidos
1926 – Estados Unidos 4-1 França
1925 – Estados Unidos 5-0 França
1924 – Estados Unidos 5-0 Austrália
1923 – Estados Unidos 4-1 Austrália
1922 – Estados Unidos 4-1 Austrália
1921 – Estados Unidos 5-0 Japão
1920 – Estados Unidos 5-0 Austrália
1919 – Austrália 4-1 Reino Unido
1915 – 1918 – Não houve competição por causa da Primeira Guerra Mundial
1914 – Austrália 3-2 Estados Unidos
1913 – Estados Unidos 3-2 Reino Unido
1912 – Ilhas Britânicas 3-2 Australásia
1911 – Australásia 4-0 Estados Unidos
1910 – Não houve competição
1909 – Australásia 5-0 Estados Unidos
1908 – Australásia 3-2 Estados Unidos
1907 – Australásia 3-2 Ilhas Britânicas
1906 – Ilhas Britânicas 5-0 Estados Unidos
1905 – Ilhas Britânicas 5-0 Estados Unidos
1904 – Ilhas Britânicas 5-0 Bélgica
1903 – Ilhas Britânicas 4-1 Estados Unidos
1902 – Estados Unidos 3-2 Ilhas Britânicas
1901 – Não houve competição
1900 – Estados Unidos 3-0 Ilhas Britânicas
